Hardware für EMC2
Eine Übersicht der unterstützten Hardware (Stand 04/2006)
Parallel-Port
Die einfachste Möglichkeit mit der Aussenwelt zu kommunizieren ist die eingebaute Druckerschnittstelle. Hiervon können im Bedarfsfall noch weitere nachgerüstet werden. Diese Möglichkeit wird vor allem bei Hobbymaschinen zur Ansteuerung von Schrittmotoren oder Servoendstufen, die Schritt und Richtung verarbeiten können verwendet.
Die Standardbelegung der "stepper"-Konfiguration kann in der .hal-Datei im entsprechenden Verzeichnis geändert werden, und sieht wie folgt aus (Vorsicht! Es existiert kein Notaus-Eingang, dieser, und andere Pins können aber noch hinzugefügt werden.):
- Richtung X-Achse: Pin 2
- Takt X-Achse: Pin 3
- Richtung Y-Achse: Pin 4
- Takt Y-Achse: Pin 5
- Richtung Z-Achse: Pin 6
- Takt Z-Achse: Pin 7
- Spindel eingeschaltet: Pin 9
TODO:
- Funktionsdiagramme für Schrittmotor und Servoansteuerung
- Grafische Belegung des Parallelports
- Mehr Beschreibung
Mesa Electronics 5i20 Anything I/O
Dies ist eine Erweiterungskarte für den PCI-Steckplatz. Die Karte ist mit einem FPGA ausgerüstet und kann so programmiert werden, dass sie mit Schrittmotor- und Servosteuerungen eingesetzt werden kann.
Weitere Informationen: http://www.mesanet.com/
Diskussion im deutschen EMC-Forum: http://www.cncecke.de/forum/showthread.php?t=13595
Vital Systems Motenc-Lite
Dies ist eine Erweiterungskarte für den PCI-Steckplatz. Die Karte besitzt Drehgeber- und Analog-Digital-Wandler-Anschlüsse für 4 Achsen und 48 digitale Ein-/Ausgänge. Sie kann vor allem mit Servoverstärkern verwendet werden, die einen analogen Geschwindigkeitssollwert akzeptieren.
Weitere Informationen: http://www.vitalsystem.com/
Servo-To-Go
Dies ist eine Erweiterungskarte für den ISA-Steckplatz. Die Karte besitzt Drehgeber- und Analog-Digital-Wandler-Anschlüsse für 8 Achsen und 32 digitale Ein-/Ausgänge. Sie kann vor allem mit Servoverstärkern verwendet werden, die einen analogen Geschwindigkeitssollwert akzeptieren.
Weitere Informationen: http://www.servotogo.com
Axiom Measurement & Control AX5241H
Weitere Informationen: http://www.axiomtek.de/
Pico Systems Universal Stepper Controller
Weitere Informationen: http://jelinux.pico-systems.com/univstep.html und http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/emcinfo.pl/emcinfo.pl?Universal_Stepper_Controller
Pico Systems PWM Controller
Weitere Informationen: http://jelinux.pico-systems.com/univpwm.html und http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/emcinfo.pl/emcinfo.pl?PWM_Controller
Siemens Evoreg
Dies ist eine Erweiterungskarte für den ISA-Steckplatz, die nicht mehr erhältlich ist. Die Karte besitzt Drehgeber- und Analog-Digital-Wandler-Anschlüsse für 3 Achsen und digitale Ein-/Ausgänge. Sie kann vor allem mit Servoverstärkern verwendet werden, die einen analogen Geschwindigkeitssollwert akzeptieren.