Automatischer Werkzeugwechsel mit EMC

Wie wird ein "Pick-Up" Werkzeugwechsler unter EMC angesprochen ?

In EMC ist die Ansteuerung eines heranschwenkbaren "Pick-Up" Tellermagazins bereits seit längerem vorbereitet.

Die Funktionsweise ist wie folgt:

1. Der Interpreter erkennt einen Werkzeugwechselbefehl

2. Bewegung in X,Y,Z zur TOOL_CHANGE_POSITION (Werkzeugwechselposition)

3. Spindel wird orientiert (ausgerichtet)

4. Ein Ausgang wird gesetzt, das Tellermagazin fährt (z.B. über einen Pneumatikzylinder) an die Spindel, die Werkzeugklemmung wird gelöst.

5. Bewegung in Z+ zur TOOL_HOLDER_CLEAR (Werkzeughalter frei) Position. Die Spindel steht frei über dem Tellermagazin.

6. Ausgänge werden gesetzt, das Tellermagazin dreht sich zur neuen Position.

7. Bewegung in Z- zur TOOL_CHANGE_POSITION (Werkzeugwechselposition)

8. Ausgänge für Werkzeugklemmung und Tellermagazin wegschwenken werden gesetzt, der Interpreter erhält die "Werkzeugwechsel durchgeführt" Meldung.

Die dazugehörigen Parameter (solange diese undefiniert sind, ist die Funktion deaktiviert):

[EMCIO]

TOOL_CHANGE_POSITION = <x> <y> <z>

TOOL_HOLDER_CLEAR = <x> <y> <z>

Eine ausgezeichnete Beschreibung, wie auch andere Werkzeugwechslerarten angesprochen werden können, findet man im CVS in emc/emc/doc/toolchanger.txt