troff war das erste Satzsystem von Unix (und somit in gewisse maßen ein Vorläufer von LaTeX ). Noch heute ist es das Standardformat für Handbücher, die mit man gelesen werden können. Es gibt verschiedene Varianten (GPL und BSD-lizensiert). Zum Teil wurde es auf Linux durch Texinfo ersetzt. Als Frontend wird groff verwendet. nroff emuliert troff-Befehle mit groff. (Klingt komisch, ist aber so 
)
http://www.troff.org/ - The Text Processor for Typesetters
S.a. troff in der Wikipedia.