pop3 ist das Post Office Protocol Version 3 - also das Protokoll, um seine Post ("Mail") abzuholen. Die E-Mails werden dabei vom MailServer auf den lokalen Rechner (mit Mailclient oder fetchmail) übertragen (und meist danach vom Server gelöscht).
pop3 überträgt das Passwort im Klartext, deshalb gibt es pop3s - die sichere, verschlüsselte Version davon.
Software
Für pop3 gibt es den qpopper (sehr einfach zu installieren) und auch beim Courier gibt es neben der imap- auch pop3-Unterstützung.
Test
Man kann einen pop3-Server einfach testen:
telnet mail.server.de 110 USER username@server.de PASS userpassword LIST RETR 1